В августе 1941 ушел добровольцем в действующую армию. Храбрый разведчик уничтожил пулемётный расчет врага, а будучи раненым, с другим бойцом уничтожил танк противника. Когда полк попал в окружение, командир доверил ему знамя и гвардии старшина не только спас его, но и нашёл надежный путь выхода из окружения.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года «за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецко-фашистскими захватчиками» гвардии старший сержант Г. А. Ерохин награждён орденом Славы 1-й степени (№ 114), став полным кавалером ордена Славы.
На параде Победы Г.А. Ерохин шёл в составе сводного полка 1-го Белорусского фронта.
В Иркутске на доме, где жил Г.А. Ерохин (ул. Советская, № 72), 5 мая 1989 установлена мемориальная доска.
Награждён орденом Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, орденами Славы 1-й, 2-й и 3-й степени, медалями.