Родился в семье военнослужащего.
Учился в школе № 26 г. Иркутска.
В 1934 вместе с родителями переехал на факторию Стрелка Чуни, а затем на Ванавару Красноярского края.
В 1938–1942 жил в г. Карасуке Новосибирской области, где окончил 9 классов.
В октябре 1942 Карасукским РВК призван в армию.
Учился в школе прожектористов в Омске, затем переведен в десантные войска.
В Великой Отечественной войне с сентября 1942 на Воронежском фронте.
В сентябре 1943 был заброшен в тыл врага, участвовал в партизанской борьбе на Украине.
С 1944 в действующей армии в должности командира отделения ПТР. Ефрейтор, командир отделения ПТР 70-й мехбригады 9-го мехкорпуса 3-й гвардейской танковой армии 1-го Украинского фронта, 24 апреля 1945 в пригородах Берлина Лихтендорфе, Маренфельде лично уничтожил за час боя 30 фаустников. Действуя гранатами и трофейным автоматом, истребил 52 фашиста. Будучи тяжело раненным в голову, продолжал бой и уничтожил еще 7 солдат.
Звание Героя присвоено в 1945 посмертно.
Награждён орденами Ленина, Красной Звезды, медалью «За отвагу».
В честь А.В. Сударева на здании школы № 26 установлена мемориальная доска. Именем героя назван переулок города.