С 1924 проживал в г. Анжеро-Судженске, где окончил школу-семилетку и работал на лесном складе в леспромхозе, затем десятником-лесозаготовителем в поселке Халярты Читинской области, в пожарной охране и шофером Золототранса города Киселевска Кемеровской области.
С 1936 — тракторист Вознесенского леспромхоза Иркутской области.
В 1938-1939 на действительной военной службе, участвовал в боях на Халхин-Голе.
До января 1940 был комиссаром автотранспортной колонны.
В июне 1942 Черемховским РВК был вновь призван в армию.
Воевал с весны 1943 года механиком-водителем самоходно-артиллерийской установки. Участвовал в Курской битве, в боях по форсированию Днепра и освобождению Киева.
Механик-водитель 1893-го самоходного артиллерийского полка (6-й гвардейский танковый корпус, 3-я гвардейская танковая армия, 1-й Украинский фронт), младший сержант. Одним из первых он ворвался в город Фастов (7.11.1943). Экипаж уничтожил 2 огневые точки, 3 зенитные пушки.
10 января 1944 А.Ф. Сидоренко было присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1944-1945 учился в Горьковском военно-политическом училище.
В 1946 демобилизовался.
После демобилизации работал в лесной промышленности Красноярского края и Кировской области.
С 1956 жил в Уфе, был директором ремзавода и деревообрабатывающего комбината.
Скончался 20 июня 1982. Похоронен в Уфе на Южном кладбище.
Был также награждён орденом Ленина (10.01.1944), двумя медалями «За отвагу» (в том числе 27.10.1943), другими медалями.