Деревня, где родился И.Н.Антипин, в настоящее время не существует. Место Кукуй находится в Усть-Кутском районе Иркутской области.
Окончил семилетнюю школу в Киренске, школу фабрично-заводского обучения в Иркутске.
После обучения работал в Иркутске инструктором областного стрелкового клуба.
В 1940 вернулся в Усть-Кут, где занимал должность заведующего отдела Усть-Кутского райисполкома.
На военную службу призван в феврале 1942. Участвовал в Великой Отечественной войне на Центральном фронте в должности командира сапёрного отделения 483-го отдельного сапёрного батальона. Участник битвы под Орлом и форсирования Днепра.
В июле 1943 года со своими бойцами снял и обезвредил 400 мин. С выходом к Днепру в Брагинском районе Гомельской области в ночь на 27 сентября 1943 разведал место переправы, подготовил лодки и плотики и под сильным пулемётным и миномётным огнём противника обеспечивал форсирование реки подразделениями.
Героически погиб 6 октября 1943 на днепровском плацдарме. Похоронен в деревне Людвиново Брагинского района Гомельской области.
5 января 1944 удостоен звания Героя Советского Союза (посмертно).
Также был награждён орденом Ленина.
Именем Ивана Антипина назван стрелковый клуб ДОСААФ в Иркутске.